一、方案介紹

本方案采用433MHz自主無線通信方式，無需借助于外部的任何網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，沒有運行費用，實時通信，并通過三菱FX3U與485ADP-MB模塊的結(jié)合，實現(xiàn)了MODBUS協(xié)議的通訊。

本測試中FX3U PLC通過FX3U-485ADP-MB模塊和DTD435M無線模塊來實現(xiàn)遠距離的無線通訊。

【PLC型號】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模塊) 

【無線終端】DTD435M（西安達泰電子）
【測試環(huán)境】：如下圖:

二、PLC程序說明

FX3U-485ADP-MB模塊擴充在CH2通訊通道。常用寄存器如下：

【M8411】MODBUS通訊設(shè)置。

【D8420】通訊格式設(shè)定。

【D8421】通訊協(xié)議設(shè)定。

【D8429】從站響應(yīng)超時。

【D8431】從站響應(yīng)延時時間/主站請求延時時間（一般不做設(shè)置）。

【D8432】主站讀寫重試次數(shù)（從站不作處理）。

【D8434】作為從站的時候是設(shè)置站號,主站不用設(shè)定。

通訊特殊寄存器詳細說明請參考達泰電子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通訊說明。　　　　

三、主站程序說明

主站程序主要包括兩部分，一部分是通訊參數(shù)的配置如下，這部分程序主要是對通訊過程中的協(xié)議，時間等參數(shù)進行配置。

這部分主要是控制程序?qū)恼镜耐ㄓ崳覀冞@里使用輸入開關(guān)量X000控制將其狀態(tài)寫入一號從站的MODBUS地址，

對應(yīng)數(shù)據(jù)長度是１位。第二條是利用M０點控制讀取一號從站的M０開始的一個字的數(shù)據(jù)長度（１６位）到主站的D０地址。

四、從站程序說明

從站程序主要是配置通訊參數(shù)，協(xié)議和格式應(yīng)和主站保持一致。

其余的就是通訊處理程序，即將主站要讀的數(shù)據(jù)放入固定位置，

同時將主站的寫入數(shù)據(jù)進行調(diào)用，我們這里調(diào)用M０點來控制Y０００輸出。

因為主站讀取的是M０開始的一個字的狀態(tài)，所以不做處理，即主站是讀取自身的寫入數(shù)據(jù)是否下發(fā)成功的狀態(tài)。

五、詳細資料

◆ 【達泰電子提供】三菱PLC的無線通訊Modbus例程說明-下載文檔密碼請掃描微信二維碼

◆ 三菱、歐姆龍及臺達等日系PLC專用無線通訊數(shù)據(jù)終端

◆【PLC多種通訊協(xié)議和連接方式資料整理】_項目開發(fā)必備